"Ashtanga Yoga" n'est pas seulement le nom d'une pratique de yoga dynamique. Cela signifie surtout "les huit membres du yoga".
Le Yoga systématisé par Patanjali* comporte huit parties.
Elles sont énumérées dans le Sûtra II-29, ashtau signifiant huit et angâni les membres :
II. 29. Yama-niyamâsana-prânâyâma-pratyâhâra-dhâranâ-dhyâna-samadhayo 'shtâv agâni.
Le Hata Yoga tel que nous le connaissons avec les postures (âsanas), n'est qu'un des aspects d'un ensemble de pratiques beaucoup plus vaste, qui se présente ainsi :
- un code de vie sociale (yama)
- une règle de vie personnelle (niyama),
- la pratique des postures (âsana),
- le contrôle du souffle (prânâyama),
- l’intériorisation des sens vers leur source (pratyâhâra),
- la concentration (dhâranâ),
- la méditation (dhyâna),
- la contemplation du Soi (samâdhi).
Ces huit parties ne sont pas cloisonnées les une des autres et s'enrichissent mutuellement ; les premières étapes sont les plus faciles et doivent être pratiquées en priorité.
Yâma et niyâma aident à faire les postures (âsanas) efficacement (car le mental est plus calme),
la pratique des postures aide beaucoup à allonger et à retenir le souffle (prânâyama),
qui lui-même est nécessaire pour progresser vers les étapes de concentration et de méditation.
En contrepartie, la méditation aide à pratiquer Yâma et niyâma,
Le prânâyama permet de rester longtemps et sans effort dans les âsanas, etc ...
Tout est lié dans l'unité du Yoga !
* Patanjali a systématisé l'ensemble du Yoga dans un recueil connu sous le nom de "Yoga Sutras de Patanjali".